Die Anlaufstelle für Sans-Papiers Basel ist im Kanton Basel-Stadt die einzige Hilfs- und Beratungsstelle für Menschen ohne geregelten Aufenthalt (sog. Sans Papiers). Der Kanton Basel-Stadt bietet keine Beratungs- und Hilfsangebote für diese Bevölkerungsgruppe an. Die Anlaufstelle für Sans-Papiers füllt diese Lücke und kümmert sich als einzige spezialisierte Stelle im Kanton seit 2002 um die Anliegen von Sans-Papiers. Die Anlaufstelle stützt ihre Praxis auf die Grund- und Menschenrechte, die für alle Menschen in der Schweiz und somit auch für Sans-Papiers gelten.
Die Anlaufstelle bietet Sozial‑, Rechts- und Gesundheitsberatung sowie medizinische Grundversorgung an. Zudem unterstützt sie die Bestrebungen der Sans-Papiers zu Selbsthilfe und Organisierung und leistet vielfältige Öffentlichkeitsarbeit.